Le Géoparc Terras de Cavaleiros offre un réseau diversifié de sentiers pédestres qui permettent d'explorer la richesse géologique, naturelle et culturelle de la région. Grâce à des sentiers bien balisés, les visiteurs peuvent se promener dans des paysages époustouflants, tels que l'Albufeira do Azibo, la Serra de Bornes et des zones classées par l'UNESCO. Chaque parcours révèle un pan de l'histoire de la Terre, favorisant le contact avec la nature et le patrimoine local.